Hvordan robotstøvsugere kan oppdage og unngå rot

Robotstøvsugere er en praktisk måte å rengjøre huset på, spesielt sammenlignet med tradisjonelle metoder. De fleste av dem er utstyrt med avanserte navigasjons- og kartsensorer som gjør at de enkelt kan navigere hjemmet ditt. De bruker disse sensorene for å unngå hindringer mens du rengjør hjemmet ditt.

Men hvordan fungerer det? Vel, det er mye som foregår under panseret. Sensorer som Lidar, infrarød og trykksensorer hjelper dem alle med å navigere hjemmet ditt. Her tar vi en rask titt på hvordan disse forskjellige navigasjonsfunksjonene fungerer.

Innhold

• 1 1. Infrarøde sensorer
• 2 2. Ultralydsensorer
• 3 3. Synsbaserte sensorer
• 4 4. Lidar
• 5 5. Akselerometre og gyroskoper
• 6 6. Innebygd motorkontroller
• 7 7. Trykksensorer
• 8 8. Klippesensor

1. Infrarøde sensorer

En av de viktigste og mest vanlige sensorene innebygd i en robotstøvsuger er en infrarød sensor . Du kan finne nesten alle robotstøvsugere utstyrt med disse. Robotstøvsugere bruker for eksempel disse sensorene og kartleggingsteknologien for å manøvrere i et rom med letthet, og sikre at hver krok og krok blir grundig rengjort. Disse sensorene bruker infrarøde stråler for å oppdage alt rot som ligger i robotens vei.

Den infrarøde strålen, som er usynlig for det menneskelige øyet, spretter av hvert objekt. Denne strålen sendes tilbake til roboten, og prosessoren bruker denne informasjonen for å hjelpe den med å navigere rundt objektet.

2. Ultralydsensorer

Ultralydsensoren er vanligvis sammenkoblet med den infrarøde sensoren for en mer avansert navigasjonsteknikk. I likhet med den infrarøde sensoren er ultralydsensorer også enkle i driften. Men i stedet for infrarøde stråler bruker disse sensorene lyder.

De projiserer en frekvens som treffer objekter i banen til roboten, og det frekvensen spretter tilbake for å bli fanget opp av sensoren . Denne frekvensen er uhørbar for det menneskelige øret. Sensoren beregner deretter hvor lang tid det tar før frekvensen spretter tilbake for å få en ide om avstanden.

Dette gir roboten en ide om hvor langt unna visse hindringer er. Sammen med den infrarøde sensoren er denne teknologien grunnleggende, men den gjør underverker.

3. Synsbaserte sensorer

'Vision-baserte sensorer' er bare et fancy begrep som noen produsenter bruker for kameraer. Noen avanserte modeller er utstyrt med digitale kameraer som lar roboten se hjemmet ditt. Du kan sikkert gjette hvordan dette fungerer. Lys treffer sensoren, det blir til et bilde, og dette bildet blir deretter behandlet av den innebygde CPUen. Robotstøvsugere har blitt så avanserte at de kan forstå og bruke denne videostrømmen til å navigere hjemmet ditt .

4. Lidar

Brukt i robotstøvsugere for å lage et 3D-kart over omgivelsene, Lidar står i forkant av banebrytende navigasjonsteknologi. Vakuumet bruker 3D-kartet laget for å planlegge rensebanen mens du unngår hindringer.

Dette 3D-kartet lages ved å sende ut en laser og beregne tiden det tar før laseren kommer tilbake. Den beregnede tiden brukes til å beregne avstanden mellom roboten og hindringene. Denne teknologien hjelper unngå at roboten støter på gjenstander rundt den .

Den fungerer på samme måte som infrarød, men på en mer avansert måte. Ved å lage et 3D-kart, robotstøvsuger med lidar-kartlegging ha en bedre forståelse av hele rommet layout i stedet for bare hindringene foran den.

5. Akselerometre og gyroskoper

Mens infrarøde, ultralyd- og kamerabaserte sensorer er viktige, er de fleste av dem ganske ubrukelige hvis du ikke har et akselerometer eller gyroskop. Et akselerometer måler akselerasjonen og hjelper vakuumet med å oppdage endringer i hastighet eller retning.

Gyroskoper gjør det samme, men i stedet, bruk en spinnende eller lysstråle som sirkulerer for å bestemme posisjonen til objekter. Begge disse sensorene lar robotstøvsugere justere navigasjonen i henhold til endringer i hastighet og posisjonen til visse objekter.

6. Innebygd motorkontroller

Vet du hvilken del av robotstøvsugeren som styrer hjulene? Det er den innebygd motorkontroller , en viktig del av vakuumet som hjelper deg å unngå hindringer.

Den innebygde motorkontrolleren består av 3 deler - en mikrokontroller som mottar instruksjoner fra støvsugerens datamaskin og sender signaler til effektforsterkeren, en effektforsterker som forsterker signalene og sender dem til motoren, og en sensor.

Mer fra oss: Slik bruker du Robocopy til å overføre filer over Internett

7. Trykksensorer

Trykksensoren er en liten membran som er følsom for trykkendringer. Når vakuumet er nær ved å falle, øker trykket, noe som varsler sensoren . Sensoren sender deretter et signal til støvsugerens datamaskin, som ber vakuumsugeren ta skritt for å unngå å falle.

Trinnene som støvsugeren tar for å unngå å falle involverer vanligvis å senke farten eller rygge bort fra kanten. I noen tilfeller kan vakuumet til og med snu og gå en annen vei. Trykksensorer som helhet bidrar til å forhindre at vakuumet faller ned fra klipper, trapper eller andre høye steder.

8. Klippesensor

En klippesensor i en robotstøvsuger er avgjørende når enheten er i nærheten av avsatser eller trapper. Ideen er ganske enkel som den bare bruker to infrarøde sensorer som peker rett ned . Dette forteller raskt roboten at det ikke er noen overflate utover et bestemt punkt, og roboten vil unngå dette området. Det er en viktig funksjon å ha hvis du bruker robotstøvsugeren i andre etasje.